Arduino/初級/7分で読める/更新日: 2026-05-28

Arduino UnoでHC-SR04超音波距離センサーを使う配線とスケッチ

HC-SR04はArduinoの5V入出力と相性がよく、距離測定の入門に使いやすいモジュールです。TRIGで超音波を出し、ECHOのパルス幅から距離を計算します。

WIRING ORDER

配線順序プレビュー

レッスン用図解

Tsunagu IoT Learn / Arduino

1STEP 1HC-SR04 VCC から Arduino 5V へ
ここから
HC-SR04 VCC
→
ここへ
Arduino 5V
確認: Arduino Unoでは5V電源を使います。
2STEP 2HC-SR04 GND から Arduino GND へ
ここから
HC-SR04 GND
→
ここへ
Arduino GND
確認: GNDを共通にします。
3STEP 3HC-SR04 TRIG から Arduino D9 へ
ここから
HC-SR04 TRIG
→
ここへ
Arduino D9
確認: 測定開始のトリガー出力です。
4STEP 4HC-SR04 ECHO から Arduino D10 へ
ここから
HC-SR04 ECHO
→
ここへ
Arduino D10
確認: Arduino Unoのデジタル入力でパルス幅を読み取ります。

用意するもの

Arduino Uno
HC-SR04超音波距離センサー
ブレッドボード
ジャンパーワイヤー

配線

接続元	接続先	確認点
HC-SR04 VCC	Arduino 5V	Arduino Unoでは5V電源を使います。
HC-SR04 GND	Arduino GND	GNDを共通にします。
HC-SR04 TRIG	Arduino D9	測定開始のトリガー出力です。
HC-SR04 ECHO	Arduino D10	Arduino Unoのデジタル入力でパルス幅を読み取ります。

配線元、配線先、コードのピン番号を同じ画面で確認できます。

デモで配線を確認する

手順

1USBを外した状態でHC-SR04をブレッドボードに置きます。
2VCCを5V、GNDをGNDへ接続します。
3TRIGをD9、ECHOをD10へ接続します。
4スケッチを書き込み、シリアルモニターを9600bpsで開きます。
5センサー前の物体を動かし、距離表示が変化するか確認します。

D9/D10でHC-SR04の距離を読むArduinoスケッチ

cpp

const int TRIG_PIN = 9;
const int ECHO_PIN = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  const long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
  const float distance = duration * 0.0343 / 2;

  if (duration == 0) {
    Serial.println("測定範囲外");
  } else {
    Serial.print("距離: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(500);
}

動かないときの確認

シリアルモニターの速度が9600bpsになっているか
TRIGとECHOをコード通りのピンへ接続しているか
VCCが5V、GNDがGNDにつながっているか
測定対象がセンサーの正面にあるか

よくあるミス

TRIGとECHOを逆に接続する
シリアルモニターのボーレートを間違える
近すぎる距離や斜めの対象で値が安定しないことを配線ミスと判断する

次に試すこと

距離測定ができたら、近づいたらLEDを光らせる、ブザーを鳴らすなど、条件分岐を含む回路へ広げるのがおすすめです。

デモで配線を確認する